Dnešní podobu získal bělský zámek při poslední velké přestavbě, kterou v letech 1689 až 1691 inicioval majitel panství hrabě Arnošt Josef z Valdštejna. Stavební práce vedl Bernard Canevalle, který zámku vtiskl raně barokní vzhled. Při této přestavbě byl zasypán hradní příkop a zrušen padací most. Zámek tak získal půdorys uzavřeného nepravidelného pětiúhelníku. Dominantou zámku se stala věž vysoká 32,4 m s cibulovitou bání vyrůstající z průčelí zámku. Nově upravené prostory toaletní věže jsou věnované tématu „Stavební vývoj záchodů v regionu“.