Hrad Helfštýn (zvaný také Helfštejn, německy Helfenstein) vznikl se vší pravděpodobností v poslední čtvrtině 13. století a jeho zakladatelem a prvním majitelem byl slezský šlechtic Friduš (Fridrich) z Linavy.
V archiváliích se uplatňuje počínaje rokem 1348 až do 20.století jméno hradu ve třech základních podobách: Helfenstayn, Helfensteyn a Helfenstein, zčeštělé roku 1437 na Helfenštajn a Helfenštein a zlidovělé na Helfštýn. Název bradu Helfen - Stein (Helfův Kámen) pochází od Helfa(Helfrida,Helferika,Fridusia-Friduše-Bedřicha) z Linavy, loupeživého rytíře, jenž hrad založil.
Každoročně se zde koná setkání uměleckých kovářů Hefaistos.